As especificações dos tubos soldados são expressas pelo diâmetro nominal (mm ou polegadas). O diâmetro nominal é diferente do real. Os tubos soldados são divididos em tubos de aço comuns e tubos de aço espessados de acordo com a espessura de parede especificada. Os tubos de aço são divididos em tipos roscados e não roscados de acordo com a forma da extremidade do tubo.
